AD-ready eShuttle
自動運転統合のための公道走行可能な車両プラットフォーム
AD-ready eShuttle
自動運転統合のための公道走行可能な車両プラットフォーム
eVersumは、専門の第三者自動運転システムを統合するために必要な電動M3車両、冗長な作動アーキテクチャ、車両制御、およびインターフェースを提供します。
納車時の車両の状態
ベースとなるeShuttle AD-ready車両は、別途契約された自動運転システムが統合、検証、承認されていない限り、SAE L0車両として納車されます。このアーキテクチャは、定義された運行設計領域内でのL3/L4ユースケースをサポートするように設計されています。達成される自動化レベルは、プロジェクトおよびシステム固有です。
責任分担
第三者自動運転システム(SDS)パートナー — 知覚、自己位置推定、予測、計画、および自動運転コンピューティング。
共同統合 — インターフェース、制御割り当て、安全コンセプト、運行設計領域、バリデーション(検証)、および規制対応。
eVersum — 車両プラットフォーム、冗長ステアリング、推進および作動インターフェース、安全電源、組み込み車両制御、診断、および車両レベル統合。
ユースケースモジュール
公共交通機関 — 定義された反復可能な経路におけるフィーダールート、低需要回廊、およびファーストマイル/ラストマイルサービス。これらは現在、従来の方法で運行されており、SDSパートナーとの段階的な自動運行に備えています。
空港 — ターミナル間、遠隔駐機場、駐車場間のエアサイドおよびランドサイドの旅客輸送。ここでは、経路形状、速度、およびアクセス制御が明確に区画された運行設計領域をサポートします。
港湾およびキャンパス — 私有または半私有の道路網と交通管制を備えた工業団地、ビジネスパーク、港湾地域、および観光地。
バリデーションフリート — SDSパートナー、研究プログラム、およびバリデーションと規制認可のための証拠を構築する事業者向けの、計測機器を搭載し、冗長なアクチュエーションを備えた小規模車両シリーズ。
モデル概要
| モデル | AD-ready 6.9 m | AD-ready 8.4 m |
|---|---|---|
| 寸法 | ||
| 全長 | 全幅 | 全高 [m] | 6.9 | 2.30 | 3.10 | 8.40 | 2.30 | 3.10 |
| 車両重量 | 許容車両総重量 [t] | 7.5 | 12.00 | 8.5 | 12.00 |
| 最小回転半径 [m] | 9.4 | 11.5 |
| 乗降高さ [m] | 0.25 - 0.30 | 0.25 - 0.30 |
| 駆動系 & 性能 | ||
| 標準速度 [km/h] | 80 | 80 |
| 登坂能力 (%) | 25 | 25 |
| 定格電圧 [V] | 650 | 650 |
| バッテリー容量 | モジュール式NMCシステム、デューティサイクル、車両長、乗客数、気候条件に合わせて選択 | |
| オンボード充電器 [kW] | 22 | 22 |
| サスペンションシステム | エアサス & ニーリング機能 | エアサス & ニーリング機能 |
| ブレーキシステム | ECE 2系統 + 回生ブレーキ | ECE 2系統 + 回生ブレーキ |
| ボディ & 装備 | ||
| 乗車定員 [乗客 @ 75 kg/人] | 最大35名 | 最大45名 |
| ドアタイプ | 電動、急速スライド式 | 電動、急速スライド式 |
| フロア構成 | フルフラットフロア | フルフラットフロア |
| 車椅子用スロープ | 手動または電動 | 手動または電動 |
| インフォテインメント | すべてのオプションが利用可能 | すべてのオプションが利用可能 |
仕様は構成、運行プロファイル、気候、および認可要件によって異なり、予告なく変更される場合があります。これらの値は、自動運転システムを統合していないベース車両に適用されます。


